格雷母線(xiàn)

位置檢測(cè)包括地址、地址編碼器、格雷母線(xiàn)，天線(xiàn)箱四個(gè)部分。格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線(xiàn)里面的線(xiàn)芯很多有多大26根；

地址編碼器 產(chǎn)生磁場(chǎng)，母線(xiàn)感應(yīng)磁場(chǎng)，，讀取數(shù)據(jù)；

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等；

主要引用：

天車(chē)無(wú)人化  

智能天車(chē)又叫做無(wú)人天車(chē),智能起重機(jī),智能航車(chē)等,工 業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新升級(jí),智能起重機(jī)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機(jī)形式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。

堆料機(jī)無(wú)人化，卸料車(chē)無(wú)人化

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過(guò)格雷母線(xiàn)G0、G1…等地址線(xiàn)直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。

小地址檢測(cè)方法是在格雷母線(xiàn)中增加一對(duì)地址線(xiàn)L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對(duì)線(xiàn)的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線(xiàn)，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，地址線(xiàn)G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

地檢測(cè)方式。地址編碼器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào)，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

如下圖所示，格雷母線(xiàn)僅由一對(duì)交叉線(xiàn)和一對(duì)平行線(xiàn)組成。

當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線(xiàn)箱離格雷母線(xiàn)很近， 故格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。